按摩擦副之间润滑材料的不同

按摩擦副之间润滑材料的不同，润滑可分为流体（液体、气体）润滑和固体润滑（见润滑剂）。按摩擦副之间摩擦状态的不同，润滑又分为流体润滑和边界润滑。介于流体润滑和边界润滑之间的润滑状态称为混合润滑，或称部分弹性流体动压润滑。

流体润滑  在适当条件下，两相互摩擦表面可以被一层具有厚度（1.5～2微米以上）的粘性流体隔开，由流体压力平衡外载荷，流体层内的分子大部分不受摩擦表面离子电力场的作用而可自由移动，即摩擦只存在于流体分子之间的润滑状态。流体润滑的摩擦系数很低（小于0.01）。按润滑膜压力的产生方式，流体润滑可分为动压润滑和静压润滑。

在传统的润滑力学研究中，摩擦体和润滑流体分别被看作为刚性体和粘性流体（牛顿流体）。实际上摩擦体是弹性体，不过有时可以把它简化为刚性体。需要考虑弹性变形和压力对粘度影响的流体动压润滑，称为弹性流体动压润滑。摩擦体处于塑性状态时需要考虑塑性效应的流体动压润滑，称为塑性流体动压润滑。流体润滑的传统研究方法始于1886年，奠基人为英国的O.雷诺。后人把传统润滑力学研究成果统称为经典润滑力学。 

在流体润滑中，流体的粘性一般用粘度来评定。图1为假设流体为不可压缩并作层片状流动的模型。流体对切向运动的粘性剪切阻力，即切应力τ与速度梯度(流体速度u沿垂直于层片方向y的变化率)的关系为式中η为比例常数，即粘度，又称动力粘度。上述关系称为流体层流流动（图2）的内摩擦定律，又称牛顿内摩擦定律。流体的流动行为符合此定律的称为牛顿流体。对于脂类塑性体(称非牛顿流体)相应的内摩擦定律为式中 τ0为脂的初始剪切阻力。有时还应考虑流体流动对时间的依从关系。  雷诺方程是描述流体动压润滑膜压力分布的基本方程。传统的雷诺方程是基于粘性流体的运动方程，又称纳维－斯托克斯方程。它是与质量连续性方程合并后根据某些假设简化得出的。描述流体润滑膜压力分布的普遍雷诺方程为式中v1、v2分别为边界面1、2沿x方向的速度；t为时间；η为流体的动力粘度；p为流体膜的压力为流体的密度；h为膜厚度。此式左边两项表征膜压力分布，右边三项表明流体动压润滑膜压力产生的原因，即楔入效应、表面伸张效应和挤压效应。